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        伺服行星減速機PM系列選型標準技術規格

        來源: 時間:2017-08-03 19:41:07 瀏覽次數:

                         伺服行星減速機PM系列選型標準技術規格


        技術參數    選型規格
        PM60 PM90 PM120 PM140 PM180
        級數 速比
        額定扭矩  (Nm)TN L1 3 30 50 120 280 800
        4 45 85 210 440 800
        5 45 85 210 440 1000
        6 45 85 210 440 1000
        7 45 85 210 440 1000
        8 40 80 200 400 800
        9 30 60 140 300 700
        10 30 60 140 300 700
        L2 15 30 50 120 280 800
        20 45 85 210 440 800
        35 45 85 210 440 1000
        40 45 85 210 440 800
        50 45 85 210 440 1000
        80 40 80 200 400 800
        100 30 60 140 300 700
        防護等級 IP65
        環境溫度  45℃ 至 -15℃
        技術參數 選型規格
        PM60 PM90 PM120 PM140 PM180
        最大扭矩   Nm 1.5倍額定扭矩
        緊急制動扭矩 Nm 2.5倍額定扭矩
        最大容許徑向力 N 1530 3250 6700 9400 14500
        最大容許軸向力 N 630 1300 3000 4700 7250
        抗扭剛性 Nm/arcmin 7 14 25 50 145
        最大輸入轉速 rpm 8000 8000 8000 6000 6000
        額定輸入轉速 rpm 5000 4000 4000 3000 3000
        噪音 dB ≤58 ≤60 ≤65 ≤68 ≤68
        平均壽命 h 20000
        滿載效率      % L1≥95%    L2≥90%
        回程間隙 P0 L1 arcmin ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
        L2 arcmin ≤5 ≤5 ≤5 ≤6 ≤6
        P1 L1 arcmin ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
        L2 arcmin ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
        轉動慣量 L1 3 Kg.cm2 0.16 0.61 3.25 9.21 28.98
        4 Kg.cm2 0.14 0.48 2.74 7.54 23.67
        5 Kg.cm2 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
        6 Kg.cm2 0.13 0.47 2.71 7.42 22.29
        7 Kg.cm2 0.13 0.45 2.62 7.14 22.48
        8 Kg.cm2 0.13 0.45 2.6 7.14 22.48
        9 Kg.cm2 0.13 0.42 2.59 7.08 22.4
        10 Kg.cm2 0.13 0.4 2.57 7.03 22.51
        L2 15 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.63 7.3
        20 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.63 7.3
        35 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.43 7.1
        40 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.43 6.92
        50 Kg.cm2 0.13 0.4 0.4 2.39 6.92
        80 Kg.cm2 0.13 0.4 0.4 2.39 6.72
        100 Kg.cm2 0.13 0.4 0.4 2.39 6.72

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